Type de contrat
Catégorie A
Localisation
Toulouse
Employeur
Cerema Ouest
Mode de recrutement
Contractuel
Date de disponibilité
Date de clôture
Description

La Délégation Aménagement Laboratoire Expertise Transports de Toulouse (Dalett) se positionne fortement sur la thématique du développement durable. Elle intervient dans les domaines de la construction et de l’entretien des infrastructures de transport, ainsi que l’environnement, la

gestion des risques, les applications satellitaires, le climat, le bâtiment et la mobilité.

Dans le domaine des transports, la Dalett travaille sur l’Évaluation des systèmes d’aide à la gestion

des déplacements et est également une des composantes du thème Connaissance et analyse croisée des mobilités. Elle réalise des études pour ce qui concerne le test de matériels et de systèmes, les déplacements, les nouveaux services à la mobilité et assiste les services de l’État et les collectivités pour le recueil de données de mobilité, relatives tant aux personnes qu’aux marchandises.

 

Le poste est rattaché au groupe Mobilité de la Dalett (Toulouse).

Missions

Dans le projet AWARD un certain nombre de démonstrations sur sites vont être mises en place au fur et à mesure du projet. Les démonstrateurs ainsi construits seront composés de véhicules lourds autonomes instrumentés par divers capteurs ; ces véhicules vont évoluer dans des environnements très différents : enceinte de ports, zones larges de stockage, intérieurs d’usines, etc....Le but de ces démonstrations est de montrer que le recours à des véhicules autonomes permet d’accroître la sécurité et apporter une aide à l’exploitation importante.

 

Pour faire ces démonstrations, un certain nombre de cas d’usages seront mis en place en différents lieux de démonstrations.

 

Pour réaliser ce travail, il est donc proposé au postdoc de participer aux travaux qui concernent :

 

- La définition des spécifications du système et la conception de son architecture

- La mise à niveau des capteurs et la mesure des performances de connectivité entre les véhicules et l’infrastructure : échanges de données contextuelles

- L’intégration sur site, la collecte de données, les activités de vérification et de validation

 

 

Le poste proposé s'inscrit au sein de l’équipe recherche STI (Systèmes de Transports intelligents) : l’équipe-projet regroupe 5 chercheurs, 2 ingénieurs et 4 techniciens, et est organisée sur 2 sites : Clermont-Ferrand et Toulouse. La localisation géographique du poste est à Toulouse. La collaboration avec Clermont sera très importante.

Profil

Le profil recherché pour ce type de poste est le suivant :

 

- le candidat devra posséder un doctorat (PhD) en fusion de données multicapteurs : vidéo, lidar, radar et combinaison homogène et/ou hétérogène de ces capteurs ;

 

- le candidat devra avoir une bonne connaissance du traitement des signaux issus des capteurs : détection, suivi, classification, diagnostic ;

 

- le candidat devra être familiarisé aux architectures multi-capteurs et aux spécifications fonctionnelles des démonstrateurs au regard des cas d’usages testés : détection d’obstacles devant des véhicules autonomes en période d’intempérie par exemple.

 

- Une bonne expérience d’intégration de systèmes de capteurs sur sites réels serait un atout, avec des connaissances approfondies des techniques d’évaluation sur site;

 

- le candidat devra parler et écrire parfaitement l’anglais pour pouvoir communiquer avec les autres partenaires du projet

 

- prévoir de fréquents déplacements en France et en Europe pour représenter le Cerema aux différentes réunions du projet.

CDD projet « Spécifications fonctionnelles et validation sur site d’architectures de perception multicapteurs pour des véhicules autonomes lourds»

Pour postuler à cette offre, merci de renseigner le formulaire ci-dessous.

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Caractéristiques requises