Type de contrat
Catégorie A
Localisation
Rouen
Employeur
Cerema Normandie-Centre
Mode de recrutement
Contractuel
Date de disponibilité
Date de clôture

49.3929642, 1.0505485

Description

Offre post-doc, dans le cadre du projet de recherche RiderNet (RIN - Réseaux d'Intérêts Normands) sur la thématique du deux-roues motorisé, financé par la Région Normandie et impliquant des équipes du Cerema Normandie Centre, du LITIS (Université de Rouen) et du GREYC (Université de Caen).

La mission du post-doctorant consistera à finaliser la mise en œuvre d'un système d'acquisition stéréoscopique fish-eye associé à une centrale inertielle. Les points essentiels de cette mise en oeuvre concerne la synchronisation, l’enregistrement et l’étalonnage du système. Sa participation concernera aussi la proposition d'algorithmes rapides et robustes de reconstruction et de localisation sur la chaussée d'un deux-roues motorisé. Les algorithmes, du fait de la dynamique particulière des deux-roues motorisés et des environnements routiers, devront être capables de supporter des variations importantes d'angles et de vitesse dans un environnement potentiellement chargé à cause du trafic et de la configuration des capteurs.

Missions
  • acquisition de données, synchronisation et étalonnage du système déjà existant.
  • développement d'algorithmes de reconstruction 3D
  • mise en œuvre d'un protocole de validation.
Profil
  • Stéréovision et reconstruction 3D avec une connaissance matérielle (caméras, synchronisation, IMU, étalonnage, ...) et instrumentation
  • Traitement de Signal
  • Rédaction d'articles scientifiques
  • Connaissance de l'approche systémique véhicule/infrastructure/conducteur (à développer si non maîtrisée)
  • Qualités relationnelles et aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire
  • Goût pour les activités de recherche
Ce que nous vous proposons
  • CDD de 18 mois
  • Rémunération de 2000€ net/mois

Merci d'adresser une lettre de motivation et un CV par mail à l'adresses suivante : peggy.subirats@cerema.fr

Post-doctorant en reconstruction 3D – projet RiderNet

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